Anthropomorphe Multi-Agentensysteme

Name: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Brand: Springer Vieweg
SKU: 9783658025182
Price: 69.05 EUR
Availability: InStock

Simulation, Analyse und Steuerung

Автор: Christian Schlette

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Springer Vieweg

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Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steu...

Информация за книгата

Автор

Christian Schlette

Език

Немски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2013

страници

215

EAN

9783658025182

ISBN

3658025182

Enbook ID

02118312

Издател

Springer Vieweg

Теглоt

400

Размери

168 x 239 x 18

Пълно описание

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines Virtuellen Menschen , wie Anthropomorphe Multi-Agentensysteme etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des Virtuellen Menschen erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel Ergonomie , wie auf Basis der Anthropomorphen Multi-Agentensysteme ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des Virtuellen Menschen werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.§

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