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El Instituto de Auditores Internos de los Estados Unidos define la auditoría interna como "una actividad independiente que tiene lugar dentro de la empresa y que está encaminada a la revisión de operaciones contables y de otra naturaleza, con la finalidad de prestar un servicio a la dirección". La auditoría interna surge como necesidad de mantener un control permanente y eficaz dentro de la empresa. Habitualmente, la auditoría interna se ha venido ocupando principalmente del conjunto políticas y procedimientos establecidos en las empresas para salvaguardar el activo, minimizar las posibilidades de fraude, aumentar la eficiencia operativa y mejorar la calidad de la información económico-financiera, en conclusión se ha centrado en el terreno administrativo, contable y financiero. El objetivo principal de la Auditoría Interna es colaborar a la dirección en el cumplimiento de sus funciones brindándole análisis objetivos, valoraciones, recomendaciones y comentarios pertinentes sobre los procedimientos examinados.
