Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile

Name: Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841796318
Price: 35.73 EUR
Availability: InStock

Автор: Firas Rouissi

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Omniscriptum

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35.73 € 69.89 лв

La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeu...

Информация за книгата

Автор

Firas Rouissi

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2018

страници

EAN

9783841796318

ISBN

3841796311

Enbook ID

07066816

Издател

Omniscriptum

Теглоt

141

Размери

152 x 229 x 5

Пълно описание

La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ŕ la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ŕ une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.

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