Conception d un robot interactif pour la reeducation post-avc

Name: Conception d un robot interactif pour la reeducation post-avc
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783838183732
Price: 103.1 EUR
Availability: InStock

Автор: Julien Sapin

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Omniscriptum

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103.10 € 201.65 лв

De nombreux domaines de la médecine voient dans les progrčs réalisés en robotique, en traitement de...

Информация за книгата

Автор

Julien Sapin

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2018

страници

360

EAN

9783838183732

ISBN

3838183738

Enbook ID

07085028

Издател

Omniscriptum

Теглоt

526

Размери

152 x 229 x 20

Пълно описание

De nombreux domaines de la médecine voient dans les progrčs réalisés en robotique, en traitement de l'information et dans le domaine des multimédias, une opportunité de développer des outils d'assistance robotisés permettant, non seulement d'améliorer les conditions de travail des médecins, mais aussi de proposer aux patients des soins plus efficaces et de meilleure qualité. La médecine physique et de réadaptation n'est pas passée ŕ côté de cette évolution, notamment en développant des robots dédicacés ŕ la rééducation des membres supérieurs de patients hémiplégiques. Cependant, il existe dans le chef des solutions existantes des lacunes importantes en termes de mobilité, d'ergonomie et de sécurité. Partant de ce constat, cette thčse a pour objectif de développer une solution répondant ŕ ces critčres de haut niveau. Ainsi, elle présente une démarche de conception basée sur des choix préliminaires offrant un avantage majeur. Ce dernier réside dans la possibilité de découpler les aspects liés ŕ la structure électromécanique du robot de ceux liés ŕ sa commande.

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