de l''abeille Au Robot

Name: de l''abeille Au Robot
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131543050
Price: 70.13 EUR
Availability: InStock

"la R gulation Du Flux Optique"

Автор: SERRES Julien

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Omniscriptum

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70.13 € 137.16 лв

Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui...

Информация за книгата

Автор

SERRES Julien

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2018

страници

228

EAN

9786131543050

ISBN

6131543054

Enbook ID

06976629

Издател

Omniscriptum

Теглоt

340

Размери

152 x 229 x 13

Пълно описание

Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes. Il se compose de deux régulateurs de flux optique, chacun contrôlant l'axe X ou Y du robot. Nos simulations montrent qu'un robot totalement actionné, équipé seulement de LORA, franchit sans collision divers corridors. LORA est destiné ŕ équiper un aéroglisseur miniature totalement actionné de 0,85 kg, doté d'une paire d'yeux minimalistes (2 pixels par oeil). L'analyse des trajectoires d'abeilles nous a permis de mettre en évidence les boucles sensorimotrices de l'insecte. Ce travail permet ainsi d'infirmer l'hypothčse d'"équilibrage des flux optiques latéraux", proposée voici 20 ans pour expliquer "la réaction de centrage" de l'abeille. Bien que ce comportement ait inspiré maints roboticiens, il apparaît aujourd'hui comme un cas particulier d'un comportement de suivi de paroi. Ces recherches permettent ainsi de comprendre comment un insecte de 100 mg peut naviguer sans SONAR, ni RADAR, ni LIDAR, ni GPS, et offre ainsi la possibilité aux véhicules autonomes de se comporter pareillement, sans avoir ŕ mesurer ni vitesse ni distance.

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