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La denominación vehículo aéreo no tripulado o VANT proviene del inglés unmanned aerial vehicle, de siglas UAV. Es también muy usada la denominación sistema aéreo no tripulado, del inglés unmanned aerial system y de siglas UAS.5 Más extendido es el término dron, recogido en la 23.? edición del Diccionario de la lengua espa?ola, derivado por asimilación del inglés drone, que literalmente significa zángano, siendo su forma plural regular en espa?ol drones. Al tratarse de una adaptación al espa?ol, no es preciso destacarla con cursivas ni comillas. Con este término se designa a diversos tipos de vehículos aéreos no tripulados. En una primera etapa, este término aludía a aparatos básicamente de uso militar y con aspecto similar al de un avión, por lo que se extendió como alternativa al término procedente del inglés la expresión avión no tripulado, que puede considerarse adecuada en muchos casos. No obstante, en los últimos tiempos han surgido otros vehículos que no guardan apenas semejanza con los aviones. Para ellos pueden emplearse expresiones más genéricas como vehículos aéreos no tripulados o robots voladores, según los casos.
