Hardware/Software-Codesign

Name: Hardware/Software-Codesign
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639282290
Price: 51.03 EUR
Availability: InStock

Echtzeitbildverarbeitung mit einer FPGA-basierten Prozessorelementkette in einem Fahrspurerkennungssystem

Автор: Marco Kirschke

Език:

Корици: С меки корици

Издател: VDM Verlag Dr. Müller

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51.03 € 99.81 лв

Im Bereich von Fahrerassistenz- und autonomen Spurregelungssystemen ist der Einsatz einer bilddateng...

Информация за книгата

Автор

Marco Kirschke

Език

Немски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2010

страници

EAN

9783639282290

Enbook ID

06835406

Издател

VDM Verlag Dr. Müller

Теглоt

118

Размери

150 x 220 x 4

Пълно описание

Im Bereich von Fahrerassistenz- und autonomen Spurregelungssystemen ist der Einsatz einer bilddatengestützten Fahrspurerkennung ein verbreiteter Ansatz. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen an diese Systeme, eignen sich FPGA-basierte Beschleunigerkomponenten, die die hohe Datenrate im Pipelining-Verfahren bei niedrigen Taktfrequenzen und geringer Latenz verarbeiten. Der Umfang der verfügbaren FPGA-Logikressourcen und die zusätzlich integrierbaren Softcore-Prozessoren unterstützen den Entwurf von kompletten System-on-Chips (SoC). In der vorliegenden Arbeit wird das Hardware/Software-Codesign eines FPGA-basierten Fahrspurerkennungssystems mit einer CCD-Kamera als Bildquelle vorgestellt. Dieses Bildverarbeitungssystems besteht aus Pipelinestufen zur Deserialisierung des ITU-BT656 Datenstroms, zur Datenkonvertierung und zur Filterung mit Nachbarschaftsoperationen, die eine Kantenverstärkung zur Merkmalsextraktion liefern. Diese Beschleuniger- Pipeline ist als Peripheriekomponente mit einem Mikroblaze- µController gekoppelt. Mit SW-Modulen für dieses SoC wird die Parametrierung der Kamera, das Data-Logging auf einem PC und die Darstellung auf einem VGA-Monitor gesteuert.

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