Introduccion a la Cinematica de Manipuladores

Name: Introduccion a la Cinematica de Manipuladores
Brand: Editorial Academica Espanola
SKU: 9783659077913
Price: 52.02 EUR
Availability: InStock

Автор: Carlos Sánchez López

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Editorial Academica Espanola

Наличност: Налично при издателя, по поръчка

Изпращаме след 17-27 дни

52.02 € 101.74 лв

En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el...

Информация за книгата

Автор

Carlos Sánchez López

Език

Испански език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2013

страници

120

EAN

9783659077913

ISBN

3659077917

Enbook ID

02003699

Издател

Editorial Academica Espanola

Теглоt

186

Размери

152 x 229 x 7

Пълно описание

En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el saber cómo es que trabaja o se mueve es menos conocido. En muchas instituciones de educación superior se aborda el estudio y uso de los robots con enfoques de control, de programación, de la posible aplicación y de su estructura locomotora. El Instituto Tecnológico de Aguascalientes, no es la excepción, ya que incluye la temática principalmente en la carrera de Ingeniería Mecánica. El presente documento se fundamenta en una recopilación de tres de los principales métodos, tales como: El método gráfico empleando bocetos preferentemente a escala de los manipuladores y utilizando la trigonometría para obtener modelos matemáticos; La obtención de un sistema algebraico de ecuaciones que representan el movimiento del manipulador; Así como el método sistematizado mediante el uso de la propuesta presentada por Denavit-Hartenberg a través de matrices de transformación. El objetivo es proporcionar al investigador, al profesional y principalmente al estudiante de Ingeniería un documento sencillo y claro de cómo se establece la cinemática tanto directa como inversa de un robot industrial.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Introduccion a la Cinematica de Manipuladores

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също