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Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms

Name: Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639268638
Price: 51.02 EUR
Availability: InStock

Modellierung und Design

Автор: Christof Hieger

Език:

Корици: С меки корици

Издател: VDM Verlag Dr. Müller

Наличност: Налично при издателя, по поръчка

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51.02 € 99.78 лв

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik e...

Информация за книгата

Автор

Christof Hieger

Език

Немски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2010

страници

100

EAN

9783639268638

Enbook ID

06834151

Издател

VDM Verlag Dr. Müller

Теглоt

168

Размери

150 x 220 x 6

Пълно описание

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.