Modele multi-agent reactif pour la fusion de percepts

Name: Modele multi-agent reactif pour la fusion de percepts
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131564277
Price: 84.62 EUR
Availability: InStock

Автор: Franck Gechter

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Omniscriptum

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84.62 € 165.50 лв

Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systčmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer...

Информация за книгата

Автор

Franck Gechter

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2018

страници

248

EAN

9786131564277

ISBN

6131564272

Enbook ID

06944980

Издател

Omniscriptum

Теглоt

367

Размери

152 x 229 x 14

Пълно описание

Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systčmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systčmes intelligents complexes peuvent ętre élaborés ŕ partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systčmes intelligents ŕ un cadre applicatif pouvant ętre qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogčne et/ou homogčne de robots mobiles ŕ l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte ŕ la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problčme via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.

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