Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Name: Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Brand: Presses Académiques Francophones
SKU: 9783841621634
Price: 65.69 EUR
Availability: InStock

Robot Manipulateur type PUMA 560

Автор: Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Presses Académiques Francophones

Наличност: Външен склад

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L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi...

Информация за книгата

Автор

Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2016

страници

108

EAN

9783841621634

Enbook ID

15220405

Издател

Presses Académiques Francophones

Теглоt

179

Размери

150 x 220 x 8

Пълно описание

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premičrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brčve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxičmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

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