Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659461361
Price: 26.67 EUR
Availability: InStock

Solving the Localization Problem

Автор: Brad Baillio

Език:

Корици: С меки корици

Издател: LAP Lambert Academic Publishing

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 5-8 дни

26.67 € 52.16 лв

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles...

Информация за книгата

Автор

Brad Baillio

Език

Английски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2013

страници

EAN

9783659461361

Enbook ID

02201769

Издател

LAP Lambert Academic Publishing

Теглоt

113

Размери

150 x 220 x 4

Пълно описание

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Multirobot Tethering

Solving the Localization Problem

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също