Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642066290
Price: 149.32 EUR
Availability: InStock

Автор: Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 10-18 дни

149.32 € 292.04 лв

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills....

Информация за книгата

Автор

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Език

Английски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2010

страници

266

EAN

9783642066290

ISBN

3642066291

Enbook ID

01651857

Издател

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Теглоt

439

Размери

155 x 235 x 235

Пълно описание

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също