On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Name: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642051746
Price: 177.91 EUR
Availability: InStock

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Автор: Torsten Kröger

Език:

Корици: С твърди корици

Издател: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Наличност: Външен склад в ограничено количество

Изпращаме след 13-18 дни

177.91 € 347.97 лв

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation cont...

Информация за книгата

Автор

Torsten Kröger

Език

Английски език

Корици

Книга - С твърди корици

Издадена

2010

страници

232

EAN

9783642051746

ISBN

364205174X

Enbook ID

01650765

Издател

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Теглоt

1190

Размери

155 x 235 x 28

Пълно описание

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също