Книга Optimale Regelung Und Filterung Helmut Schwarz

Optimale Regelung Und Filterung

Zeitdiskrete Regelungssysteme

Автор: Helmut Schwarz
Език: Немски език
Корици: С меки корици
Наличност: Външен склад
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In Abschnitt 5 des Einfuhrungsbandes waren u. a. Entwurfsverfahren fUr Regelungssysteme beschrieben...

Информация за книгата

Автор
Език
Немски език
Корици
Книга - С меки корици
Издадена
2013
страници
129
EAN
9783528030711
ISBN
3528030712
Enbook ID
06802242
Теглоt
172
Размери
148 x 210 x 8

Пълно описание

In Abschnitt 5 des Einfuhrungsbandes waren u. a. Entwurfsverfahren fUr Regelungssysteme beschrieben worden, bei denen die Regelkreisstruktur schon vorgegeben wurde, und bei den en dann nur noch freie Parameter des Reglers geeignet zu wahlen sind. Die Festlegung der Parameter kann nach unterschiedlichen Gesichtspunkten, z. B. Lage der Eigenfrequenzen, Ein schwingungsverhalten o. a., erfolgen. Wird als Reglerkonzept eine Zustands rtickfuhrung gewahlt, kann, wie in Abschnitt 3.6. und 3.7. gezeigt wurde, jede beliebige Pollage fur das geschlossene Regelungssystem erreicht werden. Es zeigt sich aber auch, daB die auftretenden StelIgroBenamplituden urn so groBer werden, je weiter die Pole des geschlossenen Regelkreises in die linke s-Halbebene verschoben werden. Dadurch wird die theoretische Moglichkeit der beliebigen Polverschiebung durch praktische Gesichtspunkte, die StelIgroBen betreffend, beschrankt. Es ergibt sich daher das Problem, einen geeigneten KompromiB zwischen den anzustrebenden Grenzfrequenzen eines Systems und dem notwendigen StelIaufwand zu finden, wodurch in naturlicher Weise auch ein Optimierungsproblem aufgeworfen wird.

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