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Le travail présenté dans ce livre contribue essentiellement ŕ la résolution des problčmes de synthčse des contrôleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation par colonie de fourmis. Le quatričme chapitre présente une méthode typique de conception des contrôleurs PID flous , et une démonstration mathématiquement que ces contrôleurs sont équivalents ŕ des contrôleurs PID classiques. Cependant, ces contrôleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue ŕ savoir la simplicité et l'interprétabilié de leur structure. Le cinquičme et le sixičme chapitres présentent deux méthodes pour la synthčse des contrôleurs flous. La premičre méthode est basée sur l'apprentissage par renforcement et la deuxičme méthode est basée sur l'optimisation par colonies de fourmis. Ces méthodes sont utilisé pour l'optimisation des paramčtres d'un contrôleur flou afin de minimiser itérativement une fonction de performance du systčme de commande. Pour chaque approche, une variété d'exemples de simulation est présentée pour montrer son efficacité.
