Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Name: Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030404093
Price: 147.37 EUR
Availability: InStock

Автор: Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Език:

Корици: С твърди корици

Издател: Springer Nature Switzerland AG

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 10-13 дни

147.37 € 288.24 лв

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal...

Информация за книгата

Автор

Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Език

Английски език

Корици

Книга - С твърди корици

Издадена

2020

страници

220

EAN

9783030404093

Enbook ID

25470810

Издател

Springer Nature Switzerland AG

Теглоt

524

Размери

155 x 235 x 18

Пълно описание

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също