Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Name: Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731507048
Price: 44.93 EUR
Availability: InStock

Dissertationsschrift

Автор: Jessica Hutzl

Език:

Корици: С меки корици

Издател: KIT Scientific Publishing

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44.93 € 87.87 лв

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich...

Информация за книгата

Автор

Jessica Hutzl

Език

Немски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2017

страници

186

EAN

9783731507048

Enbook ID

18200936

Издател

KIT Scientific Publishing

Теглоt

460

Размери

170 x 240 x 11

Пълно описание

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.

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