Robot Motion Planning and Control

Name: Robot Motion Planning and Control
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540762195
Price: 147.5 EUR
Availability: InStock

Автор: Jean-Paul Laumond

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 5-8 дни

147.50 € 288.48 лв

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robo...

Информация за книгата

Автор

Jean-Paul Laumond

Език

Английски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

1997

страници

347

EAN

9783540762195

ISBN

3540762191

Enbook ID

02645813

Издател

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Теглоt

560

Размери

155 x 235 x 20

Пълно описание

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Robot Motion Planning and Control

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също