Robot-Vision Systeme

Name: Robot-Vision Systeme
Brand: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
SKU: 9783838129457
Price: 73.13 EUR
Availability: InStock

Detektion, Verfolgung und Entfernungsschätzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen

Автор: Maria Sagrebin-Mitzel

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

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73.13 € 143.03 лв

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot...

Информация за книгата

Автор

Maria Sagrebin-Mitzel

Език

Немски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2011

страници

168

EAN

9783838129457

ISBN

3838129458

Enbook ID

07083321

Издател

Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Теглоt

254

Размери

152 x 229 x 10

Пълно описание

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.

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