Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789048137756
Price: 59.31 EUR
Availability: InStock

Автор: Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Език:

Корици: С твърди корици

Издател: Springer

Наличност: Външен склад в ограничено количество

Изпращаме след 13-18 дни

59.31 € 116.00 лв

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of...

Информация за книгата

Автор

Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Език

Английски език

Корици

Книга - С твърди корици

Издадена

2010

страници

152

EAN

9789048137756

ISBN

9048137756

Enbook ID

04406963

Издател

Springer

Теглоt

900

Размери

155 x 235 x 24

Пълно описание

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Robotics

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също