Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Name: Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Brand: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
SKU: 9789814350310
Price: 96.67 EUR
Availability: InStock

Автор: Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Език:

Корици: С твърди корици

Издател: World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 10-13 дни

96.67 € 189.07 лв

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map o...

Информация за книгата

Автор

Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Език

Английски език

Корици

Книга - С твърди корици

Издадена

2011

страници

208

EAN

9789814350310

ISBN

9814350311

Enbook ID

05070460

Издател

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Теглоt

461

Размери

157 x 235 x 16

Пълно описание

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също