Spatial Representation and Motion Planning

Name: Spatial Representation and Motion Planning
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540606208
Price: 52.77 EUR
Availability: InStock

Автор: Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 5-8 дни

52.77 € 103.22 лв

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion plannin...

Информация за книгата

Автор

Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna

Език

Английски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

1995

страници

242

EAN

9783540606208

ISBN

3540606203

Enbook ID

05274531

Издател

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Теглоt

820

Размери

155 x 235 x 15

Пълно описание

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Spatial Representation and Motion Planning

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също