Stabilit Et Stabilisation Des Multimod les

Name: Stabilit Et Stabilisation Des Multimod les
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131513602
Price: 68.48 EUR
Availability: InStock

Approche LMI

Автор: M. Chadli

Език:

Корици: С меки корици

Издател: Omniscriptum

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Une méthode pour étudier un systčme ayant un comportement non linéaire est de l'approximer par un...

Информация за книгата

Автор

M. Chadli

Език

Френски език

Корици

Книга - С меки корици

Издадена

2018

страници

164

EAN

9786131513602

ISBN

6131513600

Enbook ID

06846159

Издател

Omniscriptum

Теглоt

249

Размери

152 x 229 x 10

Пълно описание

Une méthode pour étudier un systčme ayant un comportement non linéaire est de l'approximer par un seul modčle linéaire (linéarisé tangent autour d'un point d'équilibre). L'inconvénient d'une telle approche est son aspect uniquement local, le modčle linéaire n'est qu'une description locale du comportement du systčme. Une approche globale basée sur l'interpolation ŕ travers des fonctions d'activation de multiples modčles LTI autour de différents points de fonctionnement a été élaboré ces derničres années. Il s'agit d'une représentation polytopique du męme type que les modčles Takagi-Sugeno. Ces derničres années, l'approche multimodčle a attiré l'attention de la communauté des automaticiens. Ce choix est motivé par le désir d'asseoir les problčmes d'analyse et de synthčse de contrôlleurs et d'observateurs, sur des bases numériques formulés en Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Ainsi, des conditions de synthčse de lois de commande par retour d'état et retour de sortie non linéaire ont été considérées. Les conditions obtenues s'expriment sous forme de bilinéaires (BMI). Des algorithmes permettant de résoudre ce genre de problčme non convexe sont proposées.

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