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Dans la littérature, la plupart des méthodes actives de tolérance aux défauts supposent que le recouvrement du systčme nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu réaliste dans la pratique puisque plusieurs éléments empęchent le systčme reconfiguré de revenir ŕ son mode de fonctionnement nominal puisque l'ensemble des contraintes du systčme est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal d'un systčme ŕ des plages fonctionnelles bien définies. Ces plages fonctionnelles sont énormément réduites aprčs l'apparition de certains défauts dits sévčres et qui affectent généralement les actionneurs. Par conséquent, cette hypothčse de recouvrement des performances nominales dans le cas des systčmes sous contraintes limite l'ensemble des défauts traités par ces méthodes classiques ŕ quelques défauts dits mineurs. Les systčmes de commande tolérants aux défauts sous contraintes avec prise en considération de la dégradation des performances font l'objet de ce livre en considérant la gestion des références comme une partie intégrante du systčme de commande tolérant aux défauts.
