Introduction to Humanoid Robotics

Name: Introduction to Humanoid Robotics
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642545351
Price: 157.83 EUR
Availability: InStock

Автор: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Език:

Корици: С твърди корици

Издател: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Наличност: Външен склад

Изпращаме след 10-13 дни

157.83 € 308.69 лв

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid rob...

Информация за книгата

Автор

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Език

Английски език

Корици

Книга - С твърди корици

Издадена

2014

страници

222

EAN

9783642545351

ISBN

3642545351

Enbook ID

02466104

Издател

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Теглоt

496

Размери

239 x 162 x 18

Пълно описание

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding.§

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Най-често търсени

Categories

Authors

Publishers

Продукти

Продукти

Introduction to Humanoid Robotics

Информация за книгата

Пълно описание

Може също да ви хареса

Клиенти, които купиха тази книга, купиха също